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科沃斯AI论文入选全球机器人学术会议IROS 相关成果产业界首发

2019-11-15 21:00

11月4-8日,世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的学术会议之一 IROS 2019在澳门举行,来自世界各地机器人及相关领域的专家、明星公司代表齐聚一堂,共话机器人发展的美好未来。全球服务机器人领导品牌科沃斯机器人在3D SLAM领域的最新研究成果入选IROS。科沃斯机器人(南京)人工智能研究院的研究人员基于人工智能中的深度学习技术,提出半监督式学习算法,应用于服务机器人3D SLAM中的定位功能,这是相关产业界成果的首次发表。同时,科沃斯机器人也成为IROS TV“Thought Leadership”(思想领导力) 系列纪录片中唯一受邀拍摄的企业, 与美国马里兰大学、西点军校、英国萨里大学等9所高校及研究机构共同分享了机器人领域的最前沿技术发展趋势。

科沃斯搭载AIVITM人工智能技术的DG70系列扫地机器人

目前,2D的VSLAM与LDS SLAM是行业中最通用的室内建图与导航技术,而科沃斯是家用服务机器人领域中唯一同时拥有VSLAM(视觉导航)与LDS SLAM(基于激光雷达的导航)产品的领先公司。但传统的VSLAM技术大部分使用在线优化,不断迭代求解,实现定位功能,在线优化会非常耗时。用深度学习则将在线优化部分由线下训练来代替,训练好以后,机器人实际使用该深度网络做定位时,则耗时相对比较少。但是目前的深度学习大部分基于监督式学习,需要标注大量的数据,科沃斯提出的半监督式学习技术在一定程度上解决了该问题,其在SLAM领域的应用,能够提升扫地机器人在复杂环境里定位的精度,提升产品的性能表现,带给用户更高的价值,真正解放人类双手。

2018年7月,科沃斯机器人(南京)人工智能研究院成立,以人工智能领域前沿技术研究为核心,在家庭服务机器人领域为总公司持续赋能。2019年,该研究院已搭建了近30人的研发团队,初步完成GPU高性能计算平台、分布式存储平台和移动机器人实验平台的搭建;在3D环境视觉感知、触觉感知、行为识别、人机交互等方面进行了大量的研发和布局,并取得一系列前沿研究成果,为科沃斯积极推进下一代家用服务机器人奠定基础。

据科沃斯机器人2019年半年报显示,其自有品牌扫地机器人按零售额统计的市场份额高达48%,是行业内零售额增幅最大的品牌。企业在研发端的持续投入是其最重要的竞争优势,科沃斯已在机器视觉领域围绕全新的传感模组、软件算法和人工智能技术进行重点投入,力争引领扫地机器人行业跃升至下一个性能更为卓越,数据更为丰富、价值更为多样的技术平台,推动产品在交互、智能、数据、互联等方面的突破性发展。



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